8月28日，第十四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛在苏州大学圆满落幕。Bwin官网（以下简称“智能院”）表现优异，共有17支队伍参赛，最终荣获国家级一等奖1项、国家级二等奖5项、国家级三等奖7项。其中，一等奖为必赢网址在本届赛事中获得的唯一最高奖项，相关指导教师获评“优秀指导教师奖”，学校被大赛组委会授予“优秀组织奖”。这一系列成果充分展现了我们学生扎实的专业基础、出色的创新实践能力与良好的团队协作精神。
“中国软件杯”大学生软件设计大赛（简称“中软杯”）是由工业和信息化部、教育部和江苏省人民政府共同主办的全国性公益赛事，面向全国高校在校学生。自2011年创办以来，该赛事已发展成为国内软件领域规格最高、最具影响力的顶级比赛之一。“中软杯”竞争激烈，评选严格，总体获奖率常年维持在6%–7%。奖项呈金字塔分布，其中一等奖获奖比例通常低于0.5%，二等奖约占1.5%–1.8%，三等奖约为4%–5%。
在“基于文心大模型的智能四足机器狗月球巡检系统开发”赛题中，由张卓、史朋飞等老师指导的三支队伍表现突出，共摘得国家一等奖1项、国家二等奖2项。荣获一等奖的“Its MyGO!!!”团队由2023级智能科学与技术专业王柯楠、自动化专业杨静怡、人工智能专业张啸潼三位同学组成。该团队基于宇树Go2 Edu四足平台，融合文心大模型能力，结合PaddlePaddle OCR与视觉分类模型，实现了文本识别与语义解析驱动的动态避障功能；创新采用“双源融合定位”技术，将高频里程计（50Hz）与低频SLAM位姿（1Hz）相融合，并通过“反算原点同步法”实现周期性校准，最终将终点定位误差控制在5cm以内。此外，团队借助分布式ROS2通信架构，实现了解耦运行的导航、视觉与动作控制系统，平均任务切换时间小于1秒。该系统在模拟月球复杂地形环境中实现了全流程自主巡检，展现出高精度导航与卓越鲁棒性，赛题任务完成率达到100%。
由张卓、史朋飞等教师组成的教师指导团队，为参赛学生提供了全面的学术支持与技术指导。该获奖项目不仅体现了团队在大模型应用与机器人自主系统领域的深厚积累，也彰显了学院在推动产学研融合与人才培养方面取得的显著成效。
未来，智能院将继续坚持“以赛促学、以赛促研、以赛促创”的理念，鼓励学生不断突破自我，积极参与创新创业实践，为智能科技发展注入青春力量。期待河海智能学子在更广阔的舞台上继续闪耀，勇攀科技新高峰！
